在將皮帶輸送機的輸送帶卷成很多形態的幾何形狀，如方形、長方形、梯形、三角形、扁圓形都屬于這個種類。固定式各形態皮帶輸送機將是當代皮帶輸送設備的一個發展趨勢。
外形為夾帶式皮帶輸送機。夾帶式皮帶輸送機實際上就是由兩個槽形皮帶輸送機相扣在一塊，就是在一般的槽形帶輸送機上面再添加了一根壓帶，驅動部件各有一套，或是各自用一套驅動部件。而壓帶的使用根據材質分為：橡膠帶輸送帶、塑料泡沫帶和繩帶。
外形為槽形與平形皮帶輸送機。在我們這，皮帶輸送機現在的標準可以分為是TD75與DTⅡ型，帶式輸送機有移動式與固定式兩種分類。槽形皮帶輸送機又因越野式而分為彎曲型和直線型兩個種類。
外形為固定式圓管形皮帶輸送機。固定式圓管形皮帶輸送機的輸送帶卷成圓管的形狀輸送物料，可以在磁輥上面進行運輸，也可以在托輥上面運行運輸，所以必須成固定式。
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